Beckoff EL6751

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EL6751 | Terminal EtherCAT, Interfaz de Comunicación de 1 Canal, CANopen, Maestro/Esclavo
El terminal permite la integración de cualquier dispositivo CANopen en la red del terminal EtherCAT y puede usarse como maestro (EL6751) o esclavo (EL6751-0010). Además, se pueden enviar y recibir mensajes CAN generales sin tener que lidiar con tramas CAN en el programa de aplicación. El terminal tiene una poderosa implementación de protocolo con muchas características:

Se admiten todos los tipos de comunicación CANopen PDO: controlada por eventos, controlada por tiempo (temporizador de eventos), síncrona y por sondeo.
Sincronización con el ciclo de tareas del control de PC
Ciclo SYNC preciso como el cristal para la sincronización de la unidad, la fluctuación suma cero.
Comunicación de parámetros (SDO) posible durante el arranque y durante el tiempo de ejecución
Manejo de mensajes de emergencia, protección y latidos del corazón
potentes interfaces de diagnóstico y parámetros
Visualización de carga de autobús en línea
El EL6751 se utiliza como la tarjeta CANopen PCI FC5101