ABB Roboter IRB 6640-205/2.75
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| Reichweite | 2.75 m |
| Traglast | 205 kg |
| Handgelenkdrehmoment |
1264 Nm |
| Steuerung |
IRC 5 |
| Gewicht | 1317 kg |
| Baujahr | 2011 |
Ein starker Roboter für viele Anwendungsbereiche
Der IRB 6640 basiert auf bewährten Komponenten, die sichdurch einfachere Wartung und Austauschbarkeit sowie lange
Betriebszeit auszeichnen. Er ist mit verschiedenen Armlängen
und Handhabungskapazitäten lieferbar.
Oberarmverlängerungen und verschiedene Handgelenkmodu-
le ermöglichen eine Anpassung an unterschiedlichste Anfor-
derungen. Da sich der Roboter vollständig nach hinten neigen
kann, entsteht zum einen ein deutlich vergrößerter Arbeitsbe-
reich, andererseits eignet er sich dadurch auch ideal für enge
Fertigungsanlagen. Typische Anwendungsbereiche sind Mate-
rialhandhabung, Maschinenbedienung und Punktschweißen.
Der Roboter ist in verschiedenen Ausführungen, wie z. B.
Foundry Plus 2, Foundry Prime 2 und Reinraum, für unter-
schiedliche Arbeitsumgebungen erhältlich. Beim IRB 6640ID
(Internal Dressing) verlaufen die Prozesskabel für das Punkt-
schweißen im Inneren des Oberarms. Hierdurch werden nega-
tive Einflüsse auf das Bewegungsverhalten durch ein schwin-
gendes Schlauchpaket vermieden.
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