Beckoff EL6751

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EL6751 | Terminale EtherCAT, interfaccia di comunicazione a 1 canale, CANopen, Master/Slave
Il terminale consente l'integrazione di qualsiasi dispositivo CANopen nella rete di terminali EtherCAT e può essere utilizzato come master (EL6751) o slave (EL6751-0010). Inoltre, i messaggi CAN generali possono essere inviati e ricevuti senza dover gestire i frame CAN nel programma applicativo. Il terminale ha una potente implementazione del protocollo con molte funzionalità:

Sono supportati tutti i tipi di comunicazione CANopen PDO: controllata da eventi, controllata dal tempo (timer di eventi), sincrona, polling.
Sincronizzazione con il ciclo del task del controllo PC
Ciclo SYNC estremamente preciso per la sincronizzazione dell'azionamento, il jitter si somma a zero.
Comunicazione dei parametri (SDO) possibile durante l'avvio e durante il runtime
Gestione dei messaggi di emergenza, protezione e battito cardiaco
parametri potenti e interfacce diagnostiche
Visualizzazione del carico del bus online
La EL6751 viene utilizzata come la scheda PCI CANopen FC5101