Beckoff EL6751

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EL6751 | Terminal EtherCAT, interface de communication 1 canal, CANopen, maître/esclave
Le terminal permet l'intégration de tous les appareils CANopen dans le réseau de terminaux EtherCAT et peut être utilisé comme maître (EL6751) ou esclave (EL6751-0010). De plus, des messages CAN généraux peuvent être envoyés et reçus sans avoir à gérer les trames CAN dans le programme d'application. Le terminal dispose d'une implémentation de protocole puissante avec de nombreuses fonctionnalités :

Tous les types de communication CANopen PDO sont pris en charge : contrôlée par événement, contrôlée par temps (minuterie d'événement), synchrone, interrogation.
Synchronisation avec le cycle de tâches du contrôle PC
Cycle de synchronisation précis comme du cristal pour la synchronisation du disque, la gigue s'ajoute à zéro.
Communication de paramètres (SDO) possible au démarrage et pendant l'exécution
Gestion des messages d'urgence, protection et battement de coeur
interfaces de paramètres et de diagnostic puissantes
Affichage de la charge du bus en ligne
L'EL6751 s'utilise comme la carte CANopen PCI FC5101